微波峰选择焊

    微波峰选择焊应用最广，市场上可见的有几种形式。最基本的有两种：机器手式和直线式。

    机器手式微波峰选择焊系统具有高精度和高灵活性的特性。模块结构设计的系统可以完全按照客户特殊生产要求来定制，并且可升级满足今后生产发展的需求。机器手的运动半径可覆盖助焊剂、预热、和锡炉。因而，同一台设备可完成不同的焊接工艺。机器特有的同步制程可以大大缩短单板制程周期。拚板产品结合设备的多喷嘴可以最大程度地提高产量。例如，采用双焊接喷嘴可以产量提高一倍。对助焊剂也同样可设计成双喷嘴。

    预热区根据生产需要可以有不同长度和加热方式（红外/热风）的选择。助焊剂具有单嘴喷雾式、微孔喷射式、同步式多点/图形喷雾多种选件。回流焊工序后的微波峰选焊，最重要的是焊剂准确喷涂。微孔喷射式绝对不会弄污焊点之外的区域。焊锡炉的微波峰结构有单点和/或多点结合，同时可以安装两个锡炉用以排放多种（尺寸和形状）喷锡嘴。机器手可以自如地选择任意角度的浸焊、拖焊。使得某些很难接近的部位实现完美的焊接。实现完美焊接更进一步的手段是无氧焊接-采用焊点周围局部充氮气，并最大限度地减少维护工作。

    机器手夹板方式有三种：直接夹板、真空吸板、托盘夹持。翻版机构有三种：机器手直接翻版、放置于机器内的翻版机构、置于机器外的翻版机构。通过翻板机构的动作，可以完成双面焊接。

    机器手具备的能力使这种选择焊具有高精度和高质量焊接的特性。首先是机器手高度稳定的精确定位能力（0.05mm）保证了每快板生产的参数高度重复一致；其次是机器手的5维运动（X、Y、Z、U、q）使得PCB能够以任何优化的角度和方位接触锡面，得到最佳焊接质量。机器手夹板装置上安装的锡波高度测针，由钛合金制成，在程序控制下可定期测量锡波高度，通过调节锡泵转速来控制锡波高度，以保证制程稳定性。

    直线式微波峰选择焊系统的助焊剂和锡锅喷嘴与PCB待焊点是一对一设计的，虽然灵活性不及机器手势，但产量却相当于传统波峰焊设备，设备造价相当于机器手势也较低。根据PCB的尺寸，可以进行单板货多板并行馈送，所有待焊点都以并行方式同一时间内完成助焊剂喷涂、预热和焊接。